撰稿:东京樱花团|haruka春香

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约翰霍普金斯大学研究组表示,机器人(名字叫“STAR”)在没有人类帮助的情况下进行的猪(复杂的)手术顺利成功完成,而且可以说其结果比人类外科医生还优秀。实际上,机器人进入操作室并不是什么新鲜事,近距离接触到的是日本国内被称为“达芬奇系统”的手术支援机器人,只不过,这种系统是由人类外科医生操作的。

另外,负责此次手术的系统STAR(Smart Tissue Autonomous Robot)与众不同。开发者之一约翰霍普金斯大学机械工学助教Axel Krieger向美国Gizmodo解释说:“这是第一个在没有人类介入的情况下进行软组织手术的机器人系统。”几年来,他的团队一直在努力证明STAR能够承担重要的手术任务,而且比人类外科医生做得更好,但据说在当时,还需要人类的帮助。根据不久前发表的论文,STAR终于证明了猪的复杂腹腔镜手术只用一台就能完成。

在手术中,需要进行连接肠和肠的作业(例如,切除肿瘤时切除一部分肠的情况等),而且微小的失误会导致大量出血,因此对医生的技术、准确度将是很大都挑战。实际上,STAR缝合(比人工手术的性能数据)一致,精度更高。据说,在手术过程中,把用于手术的一般器具改为机器人用器具,或为了重建手术部位的三维影像,搭载近红外线、结构化摄像机的组合,或是在闭塞等情况下也可以调整手术计划的编程等,需要各种功夫。其结果展现了自主型外科医生机器人STAR的可能性.。Krieger助教留下“不是随便想象的产物”的评论。

研究者们好像在设想将来不仅可以在医院内使用,在去医院的途中也可以用于创伤治疗的系统。虽然也有望对肿瘤切除等其他困难的软组织的手术有所帮助,但预计在不久的将来STAR等机器人不会完全代替人类外科医生的位置,而是起到辅助作用。目前,研究者们正在计划STAR的升级。例如,此次手术中,将需要沿着猪组织手动标记的部位改造成无标记,使相机更小型,手术计划更简单。

信息来源:ロボット外科医、複雑な手術に(人間の手助けなしで)成功!

校对:东京樱花团 / 東洋武士
发布:东京樱花团 / 平安卿卿